무게중심의 운동
물체를 구성하는 질량을 가진 모든 입자들의 평균적인 위치이다. 질량중심은 물체를 이루는 각 입자의 질량에 위치 벡터를 곱한 것을 모두 더해서 물체의 전체 질량(M)으로 나누어 구할 수 있다. 물체를 이루는 모든 입자에 미치는 총 힘은 각 입자의 질량과 위치를 곱해서 모두 더한 양을 시간에 대해 두 번 미분한 것과 같고, 이는 곧 그 물체에 작용하는 외력이 된다. 내력은 작용·반작용에 의해 서로 상쇄되어 0이 되기 때문이다. 따라서 질량중심은 어떤 물체에 가해지는 외력을 물체의 질량(M)으로 나누었을 때 위치 벡터가 가리키는 지점으로, 다음과 같이 물체를 이루는 각 입자의 질량에 위치 벡터를 곱한 것을 모두 더해서 물체의 전체 질량(M)으로 나누어 구할 수 있다. 질량중심의 특징은, 이곳에서 물체를 구성하..