지레의 원리
회전문은 회전축에서 멀리 떨어진 손잡이에 힘을 가해 열거나 닫는다. 이와 같이 회전축에서 일정한 거리만큼 떨어진 지점에 힘을 가했을 때 물체의 회전 운동을 변화시키는 물리량을 돌림힘 혹은 토크라고 한다. 그림 IV-33과 같이 문을 당길 때 문의 회전축 O로부터 힘이 작용하는 손잡이까지의 길이(r)와 방향을 지레의 팔이라고 한다. 손잡이를 잡고 지레의 팔에 수직인 힘 F로 당길 때, 돌림힘(`s)의 크기는 지레의 팔 길이(`r)와 힘의 크기(`F)의 곱으로 나타낸다. 돌림힘(τ)=팔의 길이(r) X 힘의 크기(F) (단위: Nm), τ = r X F 돌림힘의 크기는 팔의 길이가 길수록, 힘의 크기가 클수록 크다. 또 돌림힘의 크기는 지레의 팔의 방향과 힘의 방향이 수직일 때 가장 크고, 평행일 때에는 0..
